REXROTH力士樂電液比例閥R900974817
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力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。根據功能力士樂比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。
力士樂比例閥
德國力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類。以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve)，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
REXROTH力士樂電液比例閥R900974817
比例閥工作原理
電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數進行調節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個佳控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結構、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結構如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結構主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發(fā)生變化。
比例閥用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現代液雌系統(tǒng)中占比例很大口與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現遠距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現對執(zhí)行機構的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化，元件數量少。
電液比例閥與普通開關閥比較，有何特點
電液比例閥是介于開關型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓閥。它可以按輸入的電信號連續(xù)地控制液流的壓力、流量等參數，并使之與輸入電信號成比例地變化。在液壓機系統(tǒng)中應用廣泛，與電液伺服閥相比，其優(yōu)點是價廉、抗污染能力強。除了在控制精度及響應快速性方面還不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當，其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數工業(yè)應用的要求。因此，電液比例閥更為廣泛地獲得應用。在高精度、快速響應等高技術領域傳統(tǒng)上是伺服閥的市場。但現在閉環(huán)比例閥技術也是一種新的選擇。與傳統(tǒng)的液壓控制閥比較，雖然價格較貴，但由于其良好的控制水平而得到補償。因此在控制較復雜，特別是要求有高質量控制水平的地方，傳統(tǒng)開關閥就逐漸由比例閥或數字閥來代替。
液壓機電液比例控制的主要優(yōu)點是：
（1）操作方便，容易實現遙控；
（2）自動化程度高，容易實現編程控制；
（3）工作平穩(wěn)，控制精度較高；
（4）結構簡單，使用元件較小，對污染不敏感；
（5）系統(tǒng)的節(jié)能效果好。
電液比例控制的主要缺點是成本相對比較高，技術較復雜。
此外，電液比例控制閥還可以具有流量、壓力與方向三者之間的多種復合控制功能。這使得比例控制系統(tǒng)較之開關閥控制系統(tǒng)，不但控制性能得以提高，而且使液壓機系統(tǒng)更為簡化。
德國力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節(jié)流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國力士樂REXROTH比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
德國力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！